製品説明 主な仕様 製品カタログ お問い合わせ [ AMR × COBOT ] Mobile Manipulatorモバイルマニピュレータ 動画を見る 製品説明 モバイルマニピュレータ「ciMoMa」シリーズ概要 Mobile Manipulator、通称「MoMa」はAMR（自律走行ロボット）とCOBOT（協働ロボット）を組み合わせたロボットです。 加工工場でのワーク搬送や、クリーンルーム対応という利点を活かし半導体製造工程の搬送・ハンドリングなどのソリューションを提供した実績もあります。 MoMaは搬送とハンドリングを1台で可能とし、MoMaシリーズは狭い通路に対応した「SLIMタイプ」と高可搬の「GIANTタイプ」をご案内可能です。 既存の上位システムと連携を可能とするロボット管理システム「JOS」も準備しており、合わせて導入することで生産設備とシームレスに連携し、自動化・省力化・効率化をサポートします。 ワークに応じたカスタマイズ ハンド（エンドエフェクタ）やペイロード（ワーク搭載部）は扱うワークに応じて最適なものを選定いたします。市販のものでは可搬質量や稼働領域が不十分な場合は自社で設計・製作することも可能です。これまでに、FOUP（半導体ウェーハ搬送容器）やICトレイ、カセットマガジンなどのワークにも対応した実績がございます。 ワイヤレス充電 従来の接触充電に加えて、ワイヤレス充電を行うことが可能です。接触に伴う粉塵が発生しないため、クリーンルームなど清潔を保つ必要がある環境で非常に有用です。急速充電に対応しているため、装置に給電部を取り付ければワークの受け渡しをしながら充電を行い、24時間稼働も可能となります。 大型MoMa製品紹介 MoMa SLIM～加工工場での活用事例～ 環境測定用MoMa～事例紹介～ 主な仕様 モバイルマニピュレータSLIM モバイルマニピュレータGIANT モバイルマニピュレータSLIM サイズ 幅590mm x 奥行700mm x 荷台高さ900m 自走ロボット LD-90(オムロン社製） 協働ロボット 可搬6kg：TM5M-700／可搬4kg：TM5M-900（オムロン社製、又はTechman社製） ハンド（エンドエフェクタ） TM用Plug&Playハンド（Robotiq社製、OnRobot社製、SCHUNK社製等） ※カスタマイズ承っております 最大積載質量 約20㎏ 稼働時間 5時間以上 移動最高速度 950㎜/sec 推奨通路幅 1,200mm以上（通路中央部において旋回可能） 1,800mm以上（本機互いすれ違いの場合） モバイルマニピュレータGIANT サイズ 幅750mm x 奥行1220mm x 荷台高さ900m 自走ロボット LD-250(オムロン社製) 協働ロボット 可搬12㎏：TM12M／可搬14㎏：TM14M／可搬20kg：TM20M（オムロン社製、又はTechman社製） ハンド（エンドエフェクタ） TM用Plug&Playハンド（Robotiq社製、OnRobot社製、SCHUNK社製等） ※カスタマイズ承っております 最大積載質量 約40㎏ 稼働時間 4時間以上 最大移動速度 950mm/sec 推奨通路幅 1,600mm以上（通路中央部において旋回可能） 2,500mm以上（本機互いすれ違いの場合） 製品カタログ モバイルマニピュレータSLIM ファイルサイズ : 約2 MB 最終更新日 : 2024年10月10日 10:20:29 モバイルマニピュレータGIANT ファイルサイズ : 約2 MB 最終更新日 : 2024年10月10日 10:20:59 環境検査用MoMa ファイルサイズ : 約4 MB 最終更新日 : 2023年04月12日 11:23:03 お問い合わせ 製品名 Mobile Manipulator 法人名 お名前 フリガナ メールアドレス 電話番号 備考